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46 Commits
a6d267765d
...
main
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
|
|
2f7e2194b3 | ||
|
|
7886710d15 | ||
|
|
93d20c3e9e | ||
|
|
bc2cdbf347 | ||
|
|
ee428d09bc | ||
|
|
285ef315ab | ||
|
|
b795880174 | ||
|
|
1e6f259bab | ||
|
|
d17ab84e67 | ||
|
|
c20b6b7eba | ||
|
|
0c6185f67e | ||
|
|
a284cc6c87 | ||
|
|
1e2bf6183b | ||
|
|
f8467d5703 | ||
|
|
b75e547483 | ||
|
|
0c71102650 | ||
|
|
c76c674a58 | ||
|
|
ba3d077bac | ||
|
|
0107287084 | ||
|
|
bc4193cadb | ||
|
|
f14fb1cc2f | ||
|
|
5434ceb46c | ||
|
|
0a9ef1709e | ||
|
|
8b05cf5e67 | ||
|
|
663bf2ffb9 | ||
|
|
f804467e82 | ||
|
|
6f6e61b092 | ||
|
|
f06e2e9b3a | ||
|
|
2123699e23 | ||
|
|
c66fedaf2f | ||
|
|
0df5a87891 | ||
|
|
bdf3f34e6b | ||
|
|
608083d928 | ||
|
|
ce75d4a034 | ||
|
|
4f82df6dbb | ||
|
|
37233f7b42 | ||
|
|
322ec34491 | ||
|
|
5e299edd9c | ||
|
|
35bd00feb9 | ||
|
|
3f74327f77 | ||
|
|
90a54914be | ||
|
|
de029e6886 | ||
|
|
29e23e9f40 | ||
|
|
5417ff638f | ||
|
|
cd8a403d6e | ||
|
|
529b10e8dd |
450
src/main.lua
450
src/main.lua
@@ -1,4 +1,4 @@
|
|||||||
-- http://justus.l--n.de:3000/JUFS/cc_housebuild/raw/branch/main/src/main.lua
|
local url = "http://justus.l--n.de:3000/JUFS/cc_housebuild/raw/branch/main/src/main.lua"
|
||||||
|
|
||||||
if not _G["turtle"] then
|
if not _G["turtle"] then
|
||||||
error("This program only runs on turtles!")
|
error("This program only runs on turtles!")
|
||||||
@@ -297,7 +297,7 @@ local function newdesign()
|
|||||||
end
|
end
|
||||||
end
|
end
|
||||||
end
|
end
|
||||||
local function move(direction)
|
local function move(direction, continousattempt)
|
||||||
if direction == "left" then
|
if direction == "left" then
|
||||||
turtle.turnLeft()
|
turtle.turnLeft()
|
||||||
return
|
return
|
||||||
@@ -306,29 +306,42 @@ local function move(direction)
|
|||||||
turtle.turnRight()
|
turtle.turnRight()
|
||||||
return
|
return
|
||||||
end
|
end
|
||||||
|
local correction = 0
|
||||||
while true do
|
while true do
|
||||||
if turtle.getFuelLevel() == 0 then
|
if turtle.getFuelLevel() == 0 then
|
||||||
reset()
|
reset()
|
||||||
print("Out of fuel! Please insert fuel into current slot.")
|
print("Out of fuel! Trying to refuel.")
|
||||||
while true do
|
while true do
|
||||||
local suc = turtle.refuel(64)
|
local suc = turtle.refuel(64)
|
||||||
if suc then
|
if suc then
|
||||||
print("Refuelled. Press enter to continue.")
|
|
||||||
read("")
|
|
||||||
break
|
break
|
||||||
end
|
end
|
||||||
|
local current = turtle.getSelectedSlot()
|
||||||
|
if current == 16 then
|
||||||
|
turtle.select(1)
|
||||||
|
else
|
||||||
|
turtle.select(current+1)
|
||||||
|
end
|
||||||
os.sleep(1)
|
os.sleep(1)
|
||||||
end
|
end
|
||||||
end
|
end
|
||||||
local suc,reason = turtle[direction]()
|
local suc,reason = turtle[direction]()
|
||||||
if not suc then
|
if not suc and not continousattempt then
|
||||||
printError(reason)
|
printError(reason)
|
||||||
print("Resolve the error and press enter to continue.")
|
print("Resolve the error and press enter to continue.")
|
||||||
read("")
|
read("")
|
||||||
else
|
elseif not suc and continousattempt then
|
||||||
|
reset()
|
||||||
|
printError("Failure moving "..direction.." Continous attempt true.")
|
||||||
|
move("forward", true)
|
||||||
|
correction = correction + 1
|
||||||
|
elseif suc then
|
||||||
break
|
break
|
||||||
end
|
end
|
||||||
end
|
end
|
||||||
|
for _=1,correction,1 do
|
||||||
|
move("back", true)
|
||||||
|
end
|
||||||
end
|
end
|
||||||
local function place(direction)
|
local function place(direction)
|
||||||
local func = turtle.place
|
local func = turtle.place
|
||||||
@@ -369,6 +382,17 @@ local function directiondist(direction, wanted)
|
|||||||
if direction ~= wanted then return 1 end -- failsafes
|
if direction ~= wanted then return 1 end -- failsafes
|
||||||
if direction == wanted then return 0 end
|
if direction == wanted then return 0 end
|
||||||
end
|
end
|
||||||
|
local function needstobeplaced(placecode, clayer)
|
||||||
|
if clayer == 0 or clayer == 2 then
|
||||||
|
return placecode == 1
|
||||||
|
end
|
||||||
|
if clayer == 1 then
|
||||||
|
return placecode == 1 or placecode == 4
|
||||||
|
end
|
||||||
|
if clayer == 3 then
|
||||||
|
return placecode == 1 or placecode == 4 or placecode == 3
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
local function getnearestunplaced(buf, pbuf, cx,cy,cz,clayer, sx,sz, direction)
|
local function getnearestunplaced(buf, pbuf, cx,cy,cz,clayer, sx,sz, direction)
|
||||||
local distance = math.huge
|
local distance = math.huge
|
||||||
local selected = nil
|
local selected = nil
|
||||||
@@ -388,15 +412,7 @@ local function getnearestunplaced(buf, pbuf, cx,cy,cz,clayer, sx,sz, direction)
|
|||||||
|
|
||||||
local needplace = buf[posasstring(x,cy,y)]
|
local needplace = buf[posasstring(x,cy,y)]
|
||||||
if pbuf[posasstring(x,cy,y)] then needplace = 0 end -- already placed
|
if pbuf[posasstring(x,cy,y)] then needplace = 0 end -- already placed
|
||||||
if clayer == 0 or clayer == 2 then
|
needplace = needstobeplaced(needplace, clayer)
|
||||||
needplace = needplace == 1
|
|
||||||
end
|
|
||||||
if clayer == 1 then
|
|
||||||
needplace = needplace == 1 or needplace == 4
|
|
||||||
end
|
|
||||||
if clayer == 3 then
|
|
||||||
needplace = needplace == 1 or needplace == 4 or needplace == 3
|
|
||||||
end
|
|
||||||
if needplace then -- needs to be placed, calculate distance
|
if needplace then -- needs to be placed, calculate distance
|
||||||
local cd = math.abs(y-cz)+math.abs(x-cx) -- raw distance (amount of blocks between)
|
local cd = math.abs(y-cz)+math.abs(x-cx) -- raw distance (amount of blocks between)
|
||||||
cd = cd + extracost
|
cd = cd + extracost
|
||||||
@@ -545,11 +561,266 @@ local function printdes(buf, dimensions)
|
|||||||
center(direction)
|
center(direction)
|
||||||
end
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
-- vertical stack printing
|
||||||
|
local function VP_movetoy(y, target)
|
||||||
|
while y > target do
|
||||||
|
move("down", true)
|
||||||
|
y = y - 1
|
||||||
|
end
|
||||||
|
while y < target do
|
||||||
|
move("up", true)
|
||||||
|
y = y + 1
|
||||||
|
end
|
||||||
|
return target
|
||||||
|
end
|
||||||
|
local function VP_moveto(x,z, cx,cz,direction)
|
||||||
|
local y = 0
|
||||||
|
--[[
|
||||||
|
y lanes for directions:
|
||||||
|
1: +x
|
||||||
|
2: -x
|
||||||
|
3: +z
|
||||||
|
4: -z
|
||||||
|
]]--
|
||||||
|
while x ~= cx do
|
||||||
|
if cx < x then -- x
|
||||||
|
center(direction)
|
||||||
|
direction = 0
|
||||||
|
y = VP_movetoy(y, 1)
|
||||||
|
cx = cx + 1
|
||||||
|
move("forward", true)
|
||||||
|
end
|
||||||
|
if cx > x then
|
||||||
|
center(direction)
|
||||||
|
direction = 0
|
||||||
|
y = VP_movetoy(y, 2)
|
||||||
|
cx = cx - 1
|
||||||
|
move("back", true)
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
while z ~= cz do
|
||||||
|
if z > cz then -- z
|
||||||
|
if center(direction, 1) then move("right") end
|
||||||
|
y = VP_movetoy(y, 3)
|
||||||
|
cz = cz + 1
|
||||||
|
move("forward", true)
|
||||||
|
direction = 1
|
||||||
|
end
|
||||||
|
if z < cz then
|
||||||
|
if center(direction, -1) then move("left") end
|
||||||
|
y = VP_movetoy(y, 4)
|
||||||
|
cz = cz - 1
|
||||||
|
move("forward", true)
|
||||||
|
direction = -1
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
VP_movetoy(y, 0)
|
||||||
|
return cx,cz,direction
|
||||||
|
end
|
||||||
|
local function VP_optimizestack(target)
|
||||||
|
-- go from bottom to top and erase false entries until we encounter a true one.
|
||||||
|
while #target > 0 do
|
||||||
|
if target[1] then break else
|
||||||
|
table.remove(target, 1)
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
return target
|
||||||
|
end
|
||||||
|
local function VP_createstack(buf, dimensions)
|
||||||
|
local fout = {
|
||||||
|
["height"] = dimensions["y"]*(4)+1,
|
||||||
|
["dimensions"] = dimensions,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
local out = {}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
for x=1,dimensions["x"],1 do
|
||||||
|
for z=1,dimensions["z"],1 do
|
||||||
|
|
||||||
|
local tempbuf = {}
|
||||||
|
for y=1,dimensions["y"],1 do -- for each y dimension
|
||||||
|
local placecode = buf[posasstring(x,y,z)]
|
||||||
|
for layer=1,3,1 do -- layers
|
||||||
|
table.insert(tempbuf, needstobeplaced(placecode, layer))
|
||||||
|
end
|
||||||
|
-- ceiling
|
||||||
|
table.insert(tempbuf, buf[posasstring(x,y,z)] ~= 2)
|
||||||
|
end
|
||||||
|
VP_optimizestack(tempbuf)
|
||||||
|
|
||||||
|
if #tempbuf > 0 then
|
||||||
|
out[posasstring(x,z)] = tempbuf
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
fout["stacks"] = out
|
||||||
|
return fout
|
||||||
|
end
|
||||||
|
local function VP_lengthofdict(target)
|
||||||
|
local out = 0
|
||||||
|
for _,v in pairs(target) do out = out + 1 end
|
||||||
|
return out
|
||||||
|
end
|
||||||
|
local function VP_splitstack(_stack, x)
|
||||||
|
local stack = _stack["stacks"]
|
||||||
|
local height = _stack["height"]
|
||||||
|
local stacks = {}
|
||||||
|
local spliteverx = math.floor(VP_lengthofdict(stack)/x)
|
||||||
|
local ind = 0
|
||||||
|
local buf = {}
|
||||||
|
for i,v in pairs(stack) do
|
||||||
|
if ind == spliteverx then
|
||||||
|
ind = 0
|
||||||
|
table.insert(stacks, buf)
|
||||||
|
buf = {}
|
||||||
|
end
|
||||||
|
buf[i] = v
|
||||||
|
ind = ind + 1
|
||||||
|
end
|
||||||
|
if VP_lengthofdict(buf) > 0 then table.insert(stacks, buf) end
|
||||||
|
|
||||||
|
local out = {
|
||||||
|
height=height,
|
||||||
|
stacks={}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for _,v in pairs(stacks) do
|
||||||
|
table.insert(out["stacks"],v)
|
||||||
|
end
|
||||||
|
return out
|
||||||
|
end
|
||||||
|
--[[local function VP_inspectsplitted(stacks, dimensions) -- I will probably never finish this.
|
||||||
|
local currentselected = 1
|
||||||
|
|
||||||
|
while true do
|
||||||
|
reset() -- render
|
||||||
|
local _,y = term.getSize()
|
||||||
|
term.setCursorPos(1,y)
|
||||||
|
term.setcol(colors.yellow, colors.black)
|
||||||
|
term.write("Currentlayer: ")
|
||||||
|
term.write(tostring(currentselected))
|
||||||
|
|
||||||
|
local event = table.pack(os.pullEvent())
|
||||||
|
if event[1] == "key" then
|
||||||
|
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end]]
|
||||||
|
local function VP_printstack(buf, dimensions, cx,cy,cz,direction)
|
||||||
|
reset()
|
||||||
|
move("up")
|
||||||
|
for _=1,buf["height"]-cy,1 do
|
||||||
|
move("up")
|
||||||
|
end
|
||||||
|
local ox,oz = cx,cz
|
||||||
|
cx,cz,direction = VP_moveto(cx+1,cz, cx,cz,direction)
|
||||||
|
|
||||||
|
for x=1,dimensions["x"],1 do
|
||||||
|
for z=1,dimensions["z"],1 do
|
||||||
|
|
||||||
|
local tempbuf = buf["stacks"][posasstring(x,z)]
|
||||||
|
if tempbuf then
|
||||||
|
cx,cz,direction = VP_moveto(x,z, cx,cz,direction)
|
||||||
|
for _=1,#tempbuf+1,1 do
|
||||||
|
move("down", true)
|
||||||
|
end
|
||||||
|
for _,v in pairs(tempbuf) do
|
||||||
|
if v then
|
||||||
|
place("down")
|
||||||
|
end
|
||||||
|
move("up", true)
|
||||||
|
end
|
||||||
|
move("up", true)
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
VP_moveto(ox,oz, cx,cz,direction)
|
||||||
|
for _=1,buf["height"]+1,1 do
|
||||||
|
move("down")
|
||||||
|
end
|
||||||
|
center(direction)
|
||||||
|
return cx,cz,direction
|
||||||
|
end
|
||||||
|
local function VP_calccost(stacks, height,sx,sz) -- calculate needed blocks
|
||||||
|
local cost = 0
|
||||||
|
for cx=1,sx,1 do
|
||||||
|
for cz=1,sz,1 do
|
||||||
|
|
||||||
|
local tempbuf = stacks[posasstring(cx,cz)]
|
||||||
|
if tempbuf then
|
||||||
|
for ind=1,height,1 do
|
||||||
|
if tempbuf[ind] then cost = cost + 1 end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
return cost
|
||||||
|
end
|
||||||
|
local function VP_selectpos(design,dimensions,msg, cx,cz)
|
||||||
|
cx,cz = cx or 0, cz or 0
|
||||||
|
local camx,camz = cx,cz
|
||||||
|
while true do
|
||||||
|
render(design,{}, camx,1,camz, camx,camz, dimensions["x"],dimensions["z"], {1,4})
|
||||||
|
term.setCursorPos(1,1)
|
||||||
|
term.write(msg)
|
||||||
|
local _,y = term.getSize()
|
||||||
|
term.setCursorPos(1,y)
|
||||||
|
term.write("x: ")
|
||||||
|
term.write(tostring(camx))
|
||||||
|
term.write(" z: ")
|
||||||
|
term.write(tostring(camz))
|
||||||
|
|
||||||
|
local _,key = os.pullEvent("key")
|
||||||
|
key = keys.getName(key)
|
||||||
|
if key == "w" then
|
||||||
|
camz = camz - 1
|
||||||
|
end
|
||||||
|
if key == "s" then
|
||||||
|
camz = camz + 1
|
||||||
|
end
|
||||||
|
if key == "a" then
|
||||||
|
camx = camx - 1
|
||||||
|
end
|
||||||
|
if key == "d" then
|
||||||
|
camx = camx + 1
|
||||||
|
end
|
||||||
|
if key == "enter" then
|
||||||
|
break
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
return camx,camz
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
local function expwarn()
|
||||||
|
reset()
|
||||||
|
term.write("This mode is experimental! Be cautious!")
|
||||||
|
incline()
|
||||||
|
term.write("Enter to continue.")
|
||||||
|
read("")
|
||||||
|
end
|
||||||
|
local function randomstr(length)
|
||||||
|
local possible = "abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ1234567890"
|
||||||
|
local out = ""
|
||||||
|
for _=1,length,1 do
|
||||||
|
local ind = math.random(#possible)
|
||||||
|
out = out .. string.sub(possible, ind, ind)
|
||||||
|
end
|
||||||
|
return out
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
while true do
|
while true do
|
||||||
integritycheck()
|
integritycheck()
|
||||||
local action = selopt({
|
local action = selopt({
|
||||||
"New Design",
|
"New Design",
|
||||||
"Print Design"
|
"Print Design",
|
||||||
|
"VPrint Design",
|
||||||
|
"Join VPrint",
|
||||||
|
"Update",
|
||||||
}, "Select Action")
|
}, "Select Action")
|
||||||
|
|
||||||
if action == 1 then
|
if action == 1 then
|
||||||
@@ -584,5 +855,150 @@ while true do
|
|||||||
end
|
end
|
||||||
end
|
end
|
||||||
end
|
end
|
||||||
|
if action == 3 then
|
||||||
|
--expwarn()
|
||||||
|
|
||||||
|
peripheral.find("modem", rednet.open)
|
||||||
|
reset()
|
||||||
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for _,v in pairs(fs.list("designs")) do
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term.write(v)
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incline()
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end
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write("Enter name: ")
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||||||
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local name = read()
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if not fs.exists("designs/"..name) or name == "" then
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||||||
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printError("Design not found!")
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else
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local buf,dimensions = load(name)
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local stacks = VP_createstack(buf, dimensions)
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local height = stacks["height"]
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print("Stacks created.")
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local code = randomstr(5)
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print("Pair code: '"..code.."'")
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write("Enter amount of partaking turtles: ")
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local expam = tonumber(read())
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write("Press enter to send pair request.")
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read("")
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rednet.broadcast({
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code=code,
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}, "HB_vprint_pair")
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print("Sent. awaiting pair accepts.")
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local accepted = {}
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while #accepted < expam do
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local id,msg = rednet.receive("HB_vprint_pairespond")
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if msg["code"] == code then
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table.insert(accepted, id)
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reset()
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term.write(tostring(#accepted).."/"..tostring(expam))
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end
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|
end
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reset()
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print("Paired. Splitting stacks and sending out...")
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local even = (VP_lengthofdict(stacks["stacks"])%(#accepted+1)) == 0
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if even then even = #accepted+1 else even = #accepted end
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stacks = VP_splitstack(stacks, even)
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if #stacks["stacks"] ~= #accepted and (#stacks["stacks"] ~= #accepted+1) then
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printError("Internal error with VP_splitstack. It returned "..#stacks["stacks"].." stacks.")
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return
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|
end
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for i,v in pairs(accepted) do
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reset()
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print("ID "..tostring(v).." needs "..VP_calccost(stacks["stacks"][i], stacks["height"],dimensions["x"],dimensions["z"]).." blocks.")
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print("Please ensure that turtle has that many blocks and press enter to continue.")
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read("")
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rednet.send(v, {
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stack=stacks["stacks"][i],
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dimensions=dimensions,
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||||||
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height=height
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||||||
|
}, "HB_vprint_pairacknowledge")
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||||||
|
end
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||||||
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||||||
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print("This turtle needs "..tostring(VP_calccost(stacks["stacks"][expam+1], stacks["height"],dimensions["x"],dimensions["z"])).." blocks.")
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||||||
|
print("Please ensure that turtle has that many blocks and press enter to continue.")
|
||||||
|
read("")
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||||||
|
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||||||
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local x,y = 0,0
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||||||
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for _,v in pairs(accepted) do
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x,y = VP_selectpos(buf,dimensions,"Select position of turtle "..tostring(v), x,y)
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||||||
|
rednet.send(v, {
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|
cx=x,
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||||||
|
cz=y,
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||||||
|
}, "HB_vprint_pairpossend")
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||||||
|
end
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||||||
|
reset()
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||||||
|
write("Ready to begin, press enter to continue")
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||||||
|
read("")
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||||||
|
print("Sending begin signal.")
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||||||
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for _,v in pairs(accepted) do
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||||||
|
rednet.send(v, {}, "HB_vprint_begin")
|
||||||
|
end
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||||||
|
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||||||
|
local ownstack = {
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||||||
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stacks=stacks["stacks"][expam+1],
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||||||
|
dimensions=dimensions,
|
||||||
|
height=height
|
||||||
|
}
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||||||
|
VP_printstack(ownstack,dimensions, 0,0,1,0)
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||||||
|
end
|
||||||
|
end
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||||||
|
if action == 4 then
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||||||
|
--expwarn()
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|
peripheral.find("modem", rednet.open)
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|
reset()
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term.write("Enter the code: ")
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local code = read()
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local masterid = 0
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local buf = {}
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local dimensions = {}
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local height = 0
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||||||
|
local cx,cz = 0,0
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||||||
|
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||||||
|
while true do -- await pairing request and respond
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||||||
|
local id,request = rednet.receive("HB_vprint_pair")
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||||||
|
if request["code"] == code then
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|
masterid = id
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||||||
|
print("Detected master: "..tostring(masterid))
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||||||
|
print("Responding...")
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||||||
|
rednet.send(masterid, {
|
||||||
|
code=code,
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||||||
|
}, "HB_vprint_pairespond")
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||||||
|
print("Waiting for response... ID: "..tostring(os.getComputerID()))
|
||||||
|
local id,msg = -1,{}
|
||||||
|
repeat
|
||||||
|
id,msg = rednet.receive("HB_vprint_pairacknowledge")
|
||||||
|
until id == masterid
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||||||
|
buf = msg["stack"]
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||||||
|
dimensions = msg["dimensions"]
|
||||||
|
height = msg["height"]
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||||||
|
break
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||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
print("Received stacks and dimensions. ID: "..tostring(os.getComputerID()))
|
||||||
|
local id,msg = -1,"" -- wait until we get our current position
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||||||
|
repeat
|
||||||
|
id,msg = rednet.receive("HB_vprint_pairpossend")
|
||||||
|
until id == masterid
|
||||||
|
cx,cz = msg["cx"],msg["cz"]
|
||||||
|
|
||||||
|
repeat -- wait until we can begin
|
||||||
|
id = rednet.receive("HB_vprint_begin")
|
||||||
|
until id == masterid
|
||||||
|
|
||||||
|
local ownstack = {
|
||||||
|
stacks=buf,
|
||||||
|
dimensions=dimensions,
|
||||||
|
height=height
|
||||||
|
}
|
||||||
|
VP_printstack(ownstack,dimensions, cx,0,cz,0)
|
||||||
|
end
|
||||||
|
if action == 5 then
|
||||||
|
shell.run("rm", "main.lua")
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||||||
|
shell.run("wget", url)
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||||||
|
return
|
||||||
|
end
|
||||||
end
|
end
|
||||||
|
|
||||||
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